Паронимы: удалой — удальской

— Полный отваги, удали.
Примеры словосочетаний:
удалой молодец, боец, кавалерист;
удалая головушка, девчонка;
удалое племя;
удалой подвиг, вид, тон;
удалое выражение лица, разгулье;
удалая тройка, пляска.
Примеры предложений:
Многим бы из нас хотелось показаться солдату такими же удалыми молодцами, как и он, но никто не умел сделать этого. (М. Горький, «Двадцать шесть и одна»)
Это удалое, разгульное отчаяние, которое в молодечестве, в подвиге крови и смерти ищет своего утоления! (В. Белинский, «Стихотворения М. Лермонтова»)

— Принадлежащий, свойственный удальцу.
Примеры словосочетаний:
удальские действия, поступки, рассказы
Примеры предложений:
Он любил рассказывать об удальских подвигах.