Паронимы: пионерный — пионерский

— (воен. ист.). Относящийся к пионерам (солдатам военно-инженерных войск в некоторых странах Европы и в России XVIII—XIX вв.).
Примеры словосочетаний:
пионерный солдат, поручик;
пионерная рота;
пионерный заступ.
Примеры предложений:
На пионерные роты приказом возлагалось: «во время марша армии разделиться так, чтобы одни за кавалерией исправлять могли дороги для колонн пехоты, а другие за ней для арьергарда». (П. Жилин, «Контрнаступление Кутузова в 1812 г.»)

— Относящийся к членам детской коммунистической организации.
Примеры словосочетаний:
пионерская дружина;
пионерский отряд;
пионерское звено, собрание, движение;
пионерская символика;
пионерский галстук, значок, барабан, лагерь, костёр;
пионерские песни;
пионерский ансамбль.
Примеры предложений:
Толя старательно учился, свободное время проводил в заводском пионерском дворце. (Б. Полевой, «Золото»)
Неподалёку раскинул свои палатки и пионерский лагерь. (В. Попов, «Сталь и шлак»)